宝博体育- 宝博体育官网- APP下载 BaoBoSports放牧机器人“慧眼识牛”

2026-01-19 18:22:42

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　　在真实牧场实验场景下，MASM-YOLO模型对站立、躺卧、采食、饮水、回舔和吮吸六类肉牛行为均表现出良好的识别稳定性与准确性，并在识别精度与计算效率之间取得了最优协同，为草原牧场自由放牧场景下的牛群疫病诊断、发情监测、产犊预警和健康评估等饲养管理提供了重要基础。模型本身也很“轻巧”，直接用在四足放牧机器人所使用的机载计算平台上，几乎不影响机器人的正常运行。这意味着，放牧机器人可以一边行走巡牧，一边稳定地“看懂牛在干什么”，为实际应用扫清技术障碍。